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Institution Date Title Author
義守大學 2016-12 Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces Yi-Hung Hsieh;Yi-Che Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學 2016-10 Obstacle avoidance for passive robot walking helper based on receding horizon control Yi-Hung Hsieh;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學 2016-09 Development of intention detection and control system for robot walking helper Zih-Lun Huang;Cing-Hao Jhuang;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學 2016-07 Effective control for an upper-body exoskeleton robot using ANFIS Jian-Bin Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學 2015-10 Effective maneuver for passive robot walking helper based on user intention Yi-Hung Hsieh;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學 2015-03 Optimized trajectory planning for mobile robot in the presence of moving obstacles Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Hung Hsieh
國立交通大學 2014-12-12T03:05:12Z 自我組織特徵映射網路於最佳化問題及其應用 陳一元; Yi-Yuan Chen; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:39Z 力輔助對增進人類運動感知能力之研究 涂博翔; Po-Shung Tu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:37Z 基於肌電圖之機械臂定位控制 梁怡康; Ti-Kang Liang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:36Z 虛擬導引於機器人遠端操作之應用 黃又勳; Yu-Hsun Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:22Z 虛擬實境全方位安全監控自動車之模擬與操作 康哲儒; Che-Ju Kang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:52:48Z 可攜性力感系統之研發與應用 洪榮聰; Jung-Tsung Hung; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:50:23Z 力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用 梁少麟; Sho-Lin Liang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:37Z 虛擬實境飛行模擬器之模糊PIO偵測器研發 羅仲志; Chung-Chih Luo; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:36Z 時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制策略 陳俊良; Chun-Liang Chen; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:36Z 虛擬實境遙控機器人系統之虛擬物體建模與互動 鐘賢助; Hsine-Chu Chung; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:35Z 虛擬實境飛行模擬系統之PIO現象探討 劉永智; Yung-Chih Liu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 遠端呈現於遙控機器人系統之應用 葉明宇; Ming-Yu Yeh; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制 周沛男; Pei-Nan Chou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 遙控機器人系統之虛擬物體形變 楊勝雄; Sheng-Hsung Young; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 模擬系統之兩軸力回饋搖桿設計與控制 林瑋慶; Wei-Ching Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:03Z 基於肌電圖之機器臂控制系統 劉柏駿; Po-Chun Liu; 楊谷洋; 張志永; Kuu-Young Young; Jyh-Yeong Chang
國立交通大學 2014-12-12T02:28:37Z 雙向互動式力回饋遠端操作系統設計 劉建亨; Chien-Heng Liu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:28:02Z 基於肌電波之人手與義肢控制 姚福偉; Fu-Wei Yao; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:27:52Z 安全巡邏自動車之路徑規劃與遠端呈現 李彥慶; Yang-Ching Li; 楊谷洋; Kuu-Young Young

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